明永樂十八年（1420年）建，清嘉慶五年（1800年）重修。下為高約4米的城臺，臺前后各有券門三道，左右各一道。樓面闊五間，重檐三滴水灰瓦歇山頂。鼓樓是明清兩代向全城擊鼓報時之處。1924年一度改為“明恥樓”，陳列八國聯(lián)軍入侵北京時有關(guān)國恥的實(shí)物。現(xiàn)存樓上的一面更鼓，上有刀痕，即為八國聯(lián)軍所砍。